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Products & Solutions

업계 최고 수준의 실내외 겸용 주행, 초정밀 자세제어와 접안 기술
Beyound Indoor, Precise to 2mm.

더원의 AMR은 다릅니다.

대부분의 AMR은 실내에 갇혀 있습니다.
햇빛, 비, 바람, 울퉁불퉁한 지면 앞에서 멈춥니다.

그러나, 더원의 AMR은 다릅니다.
실내 물류센터에서 실외 야적장까지,
날씨와 환경에 관계없이 자유롭게 이동하며,
2mm 이하의 정밀도로 목표 지점에 완벽하게 접안합니다.

무엇보다, 좁은 공간에서도 불필요한 움직임 없이
최소한의 자세 조정만으로 충돌을 회피합니다.
단순히 '움직이는 로봇'이 아닌,
'현장의 모든 조건에서 작동하는 솔루션'입니다.

Impact Point

더원 AMR 차별화 기술 3가지

실내외 겸용 주행

업계 문제

  • 대부분 AMR은 실내 전용(GPS 없는 환경에서만 작동)
  • 실외 환경: 햇빛 반사, 비/눈, 노면 변화, GPS 전환 이슈
  • 실내↔실외 경계에서 주행 끊김 또는 오작동

더원

  • 다중 센서 융합 기술 (LiDAR + Camera + IMU + GPS)
  • 실내: LiDAR 기반 SLAM / 실외: GPS + 비전 융합
  • 경계 통과 시 끊김 없는 자동 모드 전환
  • 악천후 대응 알고리즘 (빗물, 그림자, 조도 변화 필터링)

실제 성과

  • 조선소,
    실외 야적장은 물론
    실내 공장에서도
    자유로운 이동

  • 물류센터,
    창고에서 외부 적재장까지,
    24시간 자율 운용

  • 운용 범위 300% 확대
    (실내 전용 대비)

"경쟁사 제품은 비 오면 멈췄는데, 더원 AMR은 폭우에도 멈추지 않고 작동합니다."

- J조선소 자동화팀장

2mm 초정밀 접안 기술

업계 문제

  • 일반 AMR: ±50mm 오차 → 수동 조정 필요, 작업 지연
  • 고급 AMR: ±10mm 수준 → 여전히 미세 조정 필요

더원

  • 카메라 기반 실시간 평면 인식
  • 휠 독립 제어를 통한 미세 자세 조정
  • 2mm 이하 정밀 접안 구현

실제 성과

  • 상하차 시간
    80% 단축

  • 작업자 개입 Zero
    (100% 무인화)

  • 대차/파레트
    규격 오차 흡수 가능

"기존엔 AMR이 대충 와서 작업자가 미세 조정했는데, 더원 AMR은 정확히 딱 맞춰서 와요. 사람보다 정확합니다."

- H사 물류센터 현장 관리자

최소 움직임 자세제어

업계 문제

  • 좁은 공간에서 회전 시 큰 회전 반경 필요
  • 충돌 방지 위해 과도한 stroke(이동거리) 발생
  • 좁은 통로/협소 공간에서 움직임 비효율

더원

  • 휠 개별 구동/조향 제어
  • 제자리 회전, 측면 이동, 대각선 이동 가능
  • 충돌 방지를 위한 최소한의 공간만 활용
  • 불필요한 움직임 없이 목표 자세 도달

실제 성과

  • 통로 폭 요구사항
    30% 감소

  • 이동 시간 40% 단축

  • 주변 장비와의
    충돌 리스크 제로

영상 콘텐츠 수정 중입니다.

현재 해당 영상은 수정 및 업로드 준비가 진행 중입니다.
영상 반영 전까지는 안내 화면으로 대체되어 노출됩니다.

일반 AMR

앞으로 이동 → 후진 → 회전 → 다시 전진
(총 5회 움직임)

영상 콘텐츠 수정 중입니다.

현재 해당 영상은 수정 및 업로드 준비가 진행 중입니다.
영상 반영 전까지는 안내 화면으로 대체되어 노출됩니다.

더원 AMR

측면 이동 + 미세 회전으로 한 번에 도달
(1회 움직임)

더원만의 서비스 포인트

  • 고중량 운반
  • 다목적 AMR
  • 01

    200kg ~ 4ton 수준의
    고출력 구동 시스템 + 안정성 제어 알고리즘

  • 02

    대형 팔레트/대차, 중장비 부품 등
    중량물 처리 가능

  • 03

    주변 장비와의 충돌 리스크 제로

  • 01

    Transfer / Tow / Lift / Forklift / Hybrid 등
    작업별 및 현장 상황별 장비 공급

  • 02

    모듈형 설계로 하나의 플랫폼으로
    유지보수 간소화

AMR 사용 효과

  • 물류센터 입출고 자동화

    (ROI 18개월 내 투자비 회수)
  • 자동차 부품 공장 생산라인 연결

  • 조선소 야적장 실외 운반

    (ROI 환적 시간 제로 + 날씨로 인한 지연 제로)
Before
  • 지게차 운전자 인건비 월 300만원 x 3교대 = 연 1억 800만원
  • 사고 위험: 연평균 지게차 사고 15건 (안전공단 통계)
  • 피크 타임 인력 부족으로 대기 시간 발생
After
  • AMR 3대로 24시간 무인 운영
  • 충돌 방지 센서로 사고율 제로
  • 피크 타임 자동 분산 처리로 대기 시간 80% 감소
Before
  • 생산라인 간 부품 이송을 위한 컨베이어 벨트 설치 → 레이아웃 변경 불가, 초기 투자비 3억원
  • 라인 증설 시 추가 컨베이어 필요
After
  • AMR이 유연하게 라인 간 이송 (레이아웃 자유)
  • 신규 라인 추가 시 소프트웨어 설정만으로 대응
  • 설치 비용 70% 절감 + 공간 효율 30% 향상
Before
  • 야적장(실외) → 공장(실내) 간 대형 자재 이송 지게차 + 크레인 + 인력 3명 필요
  • 우천 시 작업 중단 → 납기 지연
  • 실외 이송은 지게차, 실내는 AGV → 환적 과정 필요
After
  • 실외 야적장 → 실내 생산라인까지 끊김 없이 자율 주행
  • 악천후(비/눈) 상관없이 24시간 운영
  • 환적 불필요, 인력 1명으로 모니터링만 수행

기술 포인트

  • 실외 야적장

    (GPS 사용)
  • 실내 공장

    (LiDAR SLAM 자동 전환)
  • 협소한 생산라인

    (휠 독립 제어로 정밀 접안)
  • 2mm 정밀도로
    부품 상차

"다른 업체 AMR은 실내만 되고, 실외는 별도 장비였어요.
더원은 하나로 다 되니까 환적 시간이 사라졌습니다."

- S조선소 생산관리팀 -
경쟁사 대비 차별화 요소

실내외 자율 주행 + 2mm 정밀 접안 + 최소 동작 자세 제어

기능 일반 AMR 고급 AMR 더원 AMR
실내외 겸용 X 실내만 △ 일부 가능 O 완전 자유
접안 정밀도 ±50mm ±10mm ±2mm
자세 제어 다단계 이동 개선됨 최소 움직임
악천후 대응 X 불가 △ 제한적 △ 제한적
중량 ~1톤 ~2톤 ~4톤

"실내 생산라인 + 실외 원자재 야적장을
하나의 AMR로 연결하세요"

제조업

"2mm 정밀도로 환적 작업 완전 무인화,
처리량 2배 증가"

물류업

"넓은 야적장부터 좁은 선내 공간까지,
날씨 무관 24시간 운영"

조선업

"실외 자갈길 → 실내 창고까지
끊김 없이, 중량물 3톤 운반"

건설자재

"실내 생산라인 + 실외 원자재 야적장을
하나의 AMR로 연결하세요"

제조업

"2mm 정밀도로 환적 작업 완전 무인화,
처리량 2배 증가"

물류업

"넓은 야적장부터 좁은 선내 공간까지,
날씨 무관 24시간 운영"

조선업

"실외 자갈길 → 실내 창고까지
끊김 없이, 중량물 3톤 운반"

건설자재

수 많은 프로젝트가 증명한 기술력
귀사의 과제를 들려주세요


  • 회사명

    주식회사 더원

    대표이사

    전경한
  • 주소

    경기도 시흥시 서해안로 242 시화하이테크 지식산업센터 5층
  • 전화

    031-434-7471

    팩스

    031-499-7473
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